Beim TESASTAR-p handelt es sich um ein kleines Modul mit integriertem ungerichteten Kugeltaster. Im automatischen Wechselmodus wird er mit dem kinematischen Adapter TESASTAR M8 ausgestattet und auf der modularen Vorrichtung TESASTAR-r angeordnet. Erhältlich sind vier Varianten mit unterschiedlichen Antastkräften (niedrig, normal, mittel, erweitert).